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Représentent une situation stable du système. Une étape est soit active (marquée par un point), soit inactive. À chaque étape peuvent être associées des actions (ex: Ouvrir vanne, Démarrer moteur).

Represented by numbered squares, these define a stable state where specific actions take place.

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Le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Étapes Transitions) est bien plus qu'un simple schéma : c'est le langage universel qui permet de décrire et de programmer le comportement des systèmes automatisés.

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provides a structured path from theoretical rules to practical system modeling. Electutor (API-Specific Problems) A series of 8 direct-link exercises with detailed corrections tailored for PLC programming. 🛠️ Common Exercise Themes

[ Step 0 ] <-- Initial Step (Waiting) | | Transition: m AND p v [ Step 1 ] --> Action: A+ (Extend Stamping Cylinder) | | Transition: a1 v [ Step 2 ] --> Action: A- (Retract Stamping Cylinder) | | Transition: a0 | +---> Loop back to Step 0 Represented by numbered squares, these define a stable

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Le système choisit une trajectoire parmi plusieurs possibles selon la première réceptivité validée. Les chemins s'excluent mutuellement. : Représenté par un trait horizontal simple. 3. Les Séquences Simultanées (Divergence en ET)